Palenzuela es una villa y municipio de la comarca del Cerrato, en la provincia de Palencia, comunidad autónoma de Castil
la y León, España. El actual nombre de Palenzuela se originó con la acepción Pallantia Comitis o Palencia del Conde que permitía diferenciar la villa de la otra Pallantia, la actual Palencia (puesto que la villa de Palenzuela perteneció desde sus orígenes al Condado de Castilla
y no al reino de León como la ciudad de Palencia). El nombre fue evolucionando a través de Palenciola y otras acepciones hasta su forma actual. En la villa se han recogido restos de la época celtibera y existe una necrópolis celtibérica de gran extensión que da idea de la importancia de esta villa en la época de las luchas romanas. Estos restos nutren en gran parte el museo diocesano de Palencia. La villa recibía el nombre de Pallantia, de la que llegaron a hablar las escrituras romanas puesto que ofreció una gran resistencia a ser conquistada. Existen dificultades para determinar si la villa pertenecía al pueblo vacceo o al arévaco, existiendo así dificultad para diferenciar esta Pallantia de aquella de la que derivó la actual Palencia, capital de la provincia. Tras la refundación de la villa y ya en plena Edad Media, la villa cobra gran importancia, siendo cabeza de la Meryndat de Çerrato y contando con un importante alfoz y fueros dotados por el Conde Sancho el de los Fueros. Su ubicación en los límites del Condado de Castilla y más tarde Reino de Castilla , así como su posición privilegiada, rodeada por un cerro y los ríos Arlanza y Arlanzón, hicieron de la villa una de las más codiciadas por Condes y señores, llegando a ser propiedad de los Almirantes de Castilla. Se celebraron Cortes bajo el reinado de Juan II y la villa participó en numerosas contiendas e intrigas políticas llegando a ser moneda de cambio entre contendientes. Palenzuela tuvo una de las juderías más importantes de la provincia de Palencia y todavía puede contemplarse, hoy conocida como Barrio Nuevo
Palenzuela fue declarada Conjunto Histórico Artístico Nacional en 1969. En su núcleo urbano se localizan numerosas construcciones de gran interés artístico, tanto civiles como religiosas. Murallas medievales:La cual aún conserva una de las puertas de la muralla que daba acceso a la villa (conocida como Arco de la Paz) y el puente sobre el Río Arlanza. Castillo de Palenzuela: Construído en mampostería en el siglo XI. Casco urbano medieval: Donde encontramos casas solariegas, palacios fortificados así numerosos escudos y blasones. Iglesia de San Juan Bautista: Magnífico templo gótico con numerosas capillas y sepulcros. Iglesias de Santa Eulalia: Hoy reducida a restos por el paso del tiempo pero que muestra con esplendor la torre, arcos y basamentos dando lugar a una imagen imponente. Ermita de la Virgen de Allende el Río: Fuera del núcleo urbano de la villa, de gran belleza y antiquísimos orígenes (se observan arcos y vestigios románicos)
Convento de San Francisco: El cual llegó a acoger las Cortes de Castilla y León bajo el reinado de Juan II.
