07/07/2025
📢 CSIE Seminar Series – Seminar #17 Recap
🔍 Indoor Tracking using Iterative Closest Point (ICP) Algorithm
🚀 On July 4 at 4:00 PM, the 17th seminar in the CSIE Seminar Series took place, focusing on indoor tracking systems and the application of the Iterative Closest Point algorithm for drone navigation.
✨ The seminar was led by CSIE research intern Artak Mnatsakanyan, who presented a comprehensive overview of indoor tracking technologies, covering drone systems, Vicon motion capture technology, and the mathematical foundations of ICP algorithm including rotation matrices, Euler angles, and SVD decomposition. The presentation also demonstrated practical applications in autopilot data transmission and various ICP algorithm variants.
🔗⚡️ Stay tuned for more insightful seminars like this!
📢 CSIE Սեմինարների շարք – Սեմինար #17 Ամփոփում
🔍 Ներքին տեղորոշում՝ օգտագործելով ICP (Iterative Closest Point) ալգորիթմը
🚀Հուլիսի 4-ին, ժամը 16:00-ին, տեղի ունեցավ CSIE սեմինարների շարքի 17-րդ սեմինարը, որի շրջանակներում դիտարկվեցին ներքին տեղորոշման համակարգերը և ICP (Iterative Closest Point) ալգորիթմի կիրառությունը անօդաչու թռչող սարքերի տեղորոշման համար։
✨ Սեմինարը վարեց CSIE ուսնակ Արտակ Մնացականյանը, ով ներկայացրեց ներքին տեղորոշման տեխնոլոգիաների վերաբերյալ իր դիտարկումները․ Խոսնակն անդրադարձել է անօդաչու թռչող սարքերին, Vicon համակարգին և ICP ալգորիթմի մաթեմատիկական հիմքերին՝ ռոտացիայի մատրիցներին, Էյլերի անկյուններին և SVD վերլուծությանը։ Ներկայացվեցին նաև ավտոպիլոտային տվյալների փոխանցման գործնական կիրառությունը և ICP ալգորիթմի տարաձևերը։
🔗⚡️ Հետևե՛ք մեզ՝ նման հետաքրքիր միջոցառումների մասին ավելին իմանալու համար։