Center for Scientific Innovation and Education

27/05/2026

🌐 IFAC World Congress 2026 | Workshop: Safety as a System Property

A reminder that on August 23, as part of the 23rd IFAC World Congress, the CSIE co-organized workshop "Safety as a System Property — From Control Design to Data-Driven Autonomy" will take place, bringing together leading researchers in the field.

⚡Early registration deadline: May 31, 2026.

📍 Busan, Republic of Korea
📅 August 23, 2026
⏰ 09:00–17:30

Workshop details: https://csie-foundation.github.io/ifacwc-workshop-2026/
🔗Congress registration: https://ifac2026.org/

🌐 IFAC World Congress 2026 | «Անվտանգությունը՝ որպես համակարգի հատկություն» թեմայով աշխատաժողով

Հիշեցնում ենք, որ օգոստոսի 23-ին, 23-րդ IFAC World Congress-ի շրջանակներում կկայանա ԳՆԿԿ-ի կողմից համակազմակերպվող «Անվտանգությունը՝ որպես համակարգի հատկություն․ Կառավարման նախագծումից մինչև տվյալահեն ինքնավարություն» թեմայով աշխատաժողովը՝ միավորելով ոլորտի առաջատար մասնագետներին։

⚡Վաղ գրանցման վերջնաժամկետը՝ մայիսի 31, 2026։

📍 Բուսան, Կորեայի Հանրապետություն
📅 Օգոստոսի 23, 2026
⏰ 09:00–17:30

Աշխատաժողովի մանրամասները՝ https://csie-foundation.github.io/ifacwc-workshop-2026/
🔗Գրանցում՝ https://ifac2026.org/

📢 CSIE at the 23rd IFAC World Congress (IFAC 2026)

🔍 Workshop: Safety as a System Property — From Control Design to Data-Driven Autonomy

On August 23, 2026, from 09:00 to 17:30, in Busan, Republic of Korea, the CSIE co-organized workshop “Safety as a System Property” will take place within the framework of the 23rd IFAC World Congress (IFAC 2026).

💡 The workshop will focus on a timely question: how can we ensure safety in modern autonomous systems, where learning, planning, decision-making, and control are deeply connected?

✨The program will bring together leading researchers working on robust and stochastic control, learning-enabled autonomy, formal methods, distributionally robust planning, and safety-critical systems.

🎙️ Invited speakers: Naira Hovakimyan, Lars Lindemann, Yongxin Chen, Calin Belta, Tigran Bakaryan, Gioele Zardini, Karl H. Johansson, Angela P. Schoellig, Navid Azizan, Astghik Hakobyan.

🔗 Workshop details: https://csie-foundation.github.io/ifacwc-workshop-2026/

🌐 Learn more about IFAC 2026 and register: https://ifac2026.org/fairContents.do?FAIRMENU_IDX=21697&hl=ENG

⏰ Early Registration deadline: May 31, 2026

📢 ԳՆԿԿ-ն՝ IFAC World Congress 2026-ին

🔍 «Անվտանգությունը՝ որպես համակարգի հատկություն․ Կառավարման նախագծումից մինչև տվյալահեն ինքնավարություն (“Safety as a System Property — From Control Design to Data-Driven Autonomy”) թեմայով աշխատաժողով

Օգոստոսի 23-ին, ժամը 09։00–17։30, Բուսան քաղաքում (Կորեայի Հանրապետություն), 23-րդ IFAC World Congress (IFAC 2026)-ի շրջանակներում կկայանա ԳՆԿԿ-ի կողմից համակազմակերպվող «Անվտանգությունը՝ որպես համակարգի հատկություն» թեմայով աշխատաժողովը։

💡 Աշխատաժողովը նվիրված է ժամանակակից ինքնավար համակարգերի անվտանգության առանցքային խնդիրներից մեկին․ ինչպե՞ս ապահովել անվտանգությունը, երբ ուսուցումը, պլանավորումը, որոշումների կայացումը և կառավարումը փոխկապակցված են մեկ ընդհանուր համակարգում։

✨Աշխատաժողովի ընթացքում կներկայացվեն կայուն և ստոխաստիկ կառավարման, տվյալահեն ինքնավարության, ֆորմալ մեթոդների, անորոշությունների պայմաններում պլանավորման և անվտանգության երաշխիքներով համակարգերի վերաբերյալ հետազոտություններ։

🎙️ Հրավիրված խոսնակներ՝ Նաիրա Հովակիմյան, Լարս Լինդեման, Յոնգսին Չեն, Քալին Բելտա, Տիգրան Բակարյան, Ջոել Զարդինի, Կարլ Հ․ Յոհանսոն, Անջելա Պ․ Շյոլիգ, Նավիդ Ազիզան, Աստղիկ Հակոբյան։

🔗 Աշխատաժողովի մանրամասները՝ https://csie-foundation.github.io/ifacwc-workshop-2026/

🌐 IFAC 2026-ի մասին ավելին իմանալու և գրանցվելու համար՝ https://ifac2026.org/fairContents.do?FAIRMENU_IDX=21697&hl=ENG

⏰ Վաղ գրանցման վերջնաժամկետը՝ 2026 թ․ մայիսի 31

18/05/2026

🚀 On May 15, CSIE Mechanical Design Engineer and student at the International Scientific-Educational Center of the NAS RA, Yeranuhi Arsenyan, presented her master’s thesis at the defense session.
The topic of the thesis was:

🔍 Design of Multirotor and Fixed-Wing UAVs and Their Charging Station

The work focuses on the design and integration of fixed-wing and multirotor UAV platforms, as well as an autonomous charging station enabling continuous and long-term UAV operation. The proposed solutions address aerodynamic efficiency, structural integration, docking, and automated charging for surveillance and reconnaissance applications.

The thesis was conducted under the supervision of CSIE leading researcher Dr. Astghik Hakobyan.

🔗⚡ Follow us to stay updated on CSIE research and activities!

🚀 Մայիսի 15-ին ԳՆԿԿ մեխանիկական նախագծման ինժեներ և ՀՀ ԳԱԱ գիտակրթական միջազգային կենտրոնի ուսանողուհի Երանուհի Արսենյանը ներկայացրեց իր մագիստրոսական թեզը։
Աշխատանքի թեման էր՝

🔍 «Բազմառոտոր և թևավոր ԱԹՍ-ների և դրանց լիցքավորման կայանի նախագծում»

Աշխատանքը նվիրված է թևավոր և բազմառոտոր ԱԹՍ-ների, ինչպես նաև դրանց ինքնավար շահագործումն ապահովող լիցքավորման կայանի նախագծմանն ու համակարգային ինտեգրմանը։ Առաջարկված լուծումները ներառում են աերոդինամիկ արդյունավետության, կառուցվածքային ինտեգրման, ավտոմատ լիցքավորման խնդիրների լուծումներ՝ մշտադիտարկման և հետախուզական կիրառությունների նպատակով։

Աշխատանքն իրականացվել է ԳՆԿԿ առաջատար հետազոտող, տ.գ.թ. Աստղիկ Հակոբյանի ղեկավարությամբ։

🔗⚡ Հետևե՛ք մեզ՝ ԳՆԿԿ հետազոտությունների ու գործունեության մասին ավելին իմանալու համար։

14/05/2026

CSIE research intern Amaras Nazarians presented her work at the ACSE Student Research Showcase at the American University of Armenia. 🚀

We are excited to share that AUA student and CSIE research intern Amaras Nazarians presented her research at the ACSE Student Research Showcase, held at the American University of Armenia.The topic of the work was:

🔍 LiquidMPPI: Liquid Neural Networks for Model-Based Control of Aerial Robots

The research applies Liquid Neural Networks to learn quadcopter dynamics and integrates the learned model into a model-based control framework, enabling the drone to navigate in both simulation and real-world flight. Results demonstrate that this continuous-time architecture outperforms traditional LSTM models, especially under demanding and out-of-distribution conditions.

The research was conducted under the supervision of CSIE leading researcher Dr. Astghik Hakobyan and Dr. Aren Karapetyan.

🔗⚡ Follow us to stay updated on CSIE research and activities!

ԳՆԿԿ ուսնակ Ամարաս Նազարեանսը ներկայացրել է իր հետազոտական աշխատանքը ՀԱՀ-ում կայացած ACSE Student Research Showcase-ի շրջանակներում 🚀

Ուրախությամբ տեղեկացնում ենք, որ ՀԱՀ ուսանողուհի և ԳՆԿԿ ուսնակ Ամարաս Նազարեանսը ներկայացրել է իր հետազոտական աշխատանքը Հայաստանի Ամերիկյան Համալսարանում կայացած ACSE Student Research Showcase-ի շրջանակներում։ Աշխատանքի թեման է՝

🔍 LiquidMPPI: Liquid Neural Networks for Model-Based Control of Aerial Robots

Հետազոտության նպատակն է Liquid Neural Network-երի միջոցով քառապտուտակ անօդաչու թռչող սարքին «սովորեցնել» իր շարժման դինամիկ մոդելը, այնուհետև, մոդելը կառավարման ալգորիթմերում կիրառելով՝ ստուգել մոտեցման արդյունավետությունը սիմուլյացիայում և իրական թռիչքի պայմաններում։ Արդյունքները ցույց են տվել, որ շարունակական ժամանակի մոդելը, մասնավորապես բարդ պայմաններում, գերազանցում է ավանդական LSTM մոդելներին։

Ուսումնասիրությունն իրականացվել է ԳՆԿԿ առաջատար հետազոտող Աստղիկ Հակոբյանի և Արեն Կարապետյանի ղեկավարությամբ։

🔗⚡ Հետևե՛ք մեզ՝ ԳՆԿԿ հետազոտությունների ու գործունեության մասին ավելին իմանալու համար։

11/05/2026

📢 CSIE Seminar Series – Seminar #10 Recap

🚀 On May 8 at 5:00 PM, the 10th seminar of the CSIE Seminar Series was held, featuring two presentations by UFAR students completing their internships at CSIE.

🔍Topic 1: Self-Balancing Bicopter Control Algorithm Implementation on a 1-DOF Experimental Platform

✨ Presented by CSIE intern Luiza Mkrtchyan, under the supervision of CSIE researcher Haykanuish Darbinyan.

📊 The presentation covered the design and implementation of a control algorithm for stabilizing a bicopter on a one-degree-of-freedom experimental platform, combining theoretical modeling with hands-on experimental validation.

🔍Topic 2: Model Predictive Path Integral (MPPI) Control Implementation in C++

✨ Presented by CSIE intern Mari Mkrtchyan, under the supervision of CSIE leading researcher Astghik Hakobyan.

📊 The presentation introduced a C++ implementation of the MPPI and SMPPI sampling-based controllers, integrated with Python via pybind11 bindings and tested on the Gym pendulum environment. Benchmark results demonstrated strong control performance, with both controllers successfully achieving swing-up and stabilization of the pendulum.

💡 Both speakers shared the outcomes of their research and practical experiments conducted throughout their internships, followed by a Q&A session with the CSIE team and supervisors.

🔗⚡ Follow us to stay updated on upcoming CSIE seminars!

📢 ԳՆԿԿ Սեմինարների շարք – Սեմինար #10 Ամփոփում

🚀 Մայիսի 8-ին, ժամը 17։00, կայացավ ԳՆԿԿ սեմինարների շարքի 10-րդ սեմինարը, որի ընթացքում ԳՆԿԿ-ում փորձառություն անցնող ՀՖՀՀ ուսանողները ներկայացրեցին իրականացված աշխատանքներն ամփոփող երկու զեկույց։

🔍Թեմա 1. Self-Balancing Bicopter Control Algorithm Implementation on a 1-DOF Experimental Platform

✨ Թեման ներկայացրեց ԳՆԿԿ փորձնակ Լուիզա Մկրտչյանը։ Ուսումնասիրությունն իրականացվել է ԳՆԿԿ հետազոտող Հայկանուշ Դարբինյանի ղեկավարությամբ։

📊 Զեկույցի ընթացքում դիտարկվեց բիկոպտերի հավասարակշռման կառավարման ալգորիթմի մշակումն ու ներդրումը մեկ ազատության աստիճանով փորձարարական հարթակի վրա՝ տեսական մոդելավորման և գործնական փորձարկումների համադրությամբ։

🔍Թեմա 2. Model Predictive Path Integral (MPPI) Control Implementation in C++

✨ Թեման ներկայացրեց ԳՆԿԿ փորձնակ Մարի Մկրտչյանը։ Ուսումնասիրությունն իրականացվել է ԳՆԿԿ առաջատար հետազոտող Աստղիկ Հակոբյանի ղեկավարությամբ։

📊 Ներկայացվեց MPPI և SMPPI նմուշառման վրա հիմնված կարգավորիչների C++-ով գործարկումը, Python-ի հետ ինտեգրումը pybind11-ի միջոցով, ինչպես նաև Gym-ի ճոճանակի միջավայրում ստացված փորձարկումների արդյունքները, որոնք ցույց տվեցին կառավարման բարձր արդյունավետություն։

💡 Խոսնակներն ամփոփեցին փորձառության ընթացքում իրականացված ուսումնասիրություններն ու գործնական փորձարկումների արդյունքները, ապա պատասխանեցին ԳՆԿԿ թիմի ու ղեկավարների հարցերին։

🔗⚡ Հետևե՛ք մեզ՝ ԳՆԿԿ առաջիկա սեմինարների մասին ավելին իմանալու համար։

++

08/05/2026

✨ On May 6, we had students from Ashtarak Technological School visit CSIE! The team showed them around, walked them through our ongoing research, and gave them a hands-on look at the robots and devices we work with.

🔗Visits like this are a great opportunity to introduce what we do to the next generation!

✨ Մայիսի 6-ին ԳՆԿԿ-ում հյուրընկալեցինք Աշտարակի տեխնոլոգիական դպրոցի աշակերտներին։ ԳՆԿԿ թիմի անդամները ներկայացրեցին կենտրոնի գործունեությունը և ցուցադրեցին ընթացիկ հետազոտություններում կիրառվող ռոբոտների ու սարքերի աշխատանքը։ Աշակերտները նաև հնարավորություն ունեցան ռոբոտաշինության ոլորտին վերաբերող իրենց հարցերն ուղղելու։

🔗Ուրախ ենք նման այցերի միջոցով երիտասարդ սերնդին մեր աշխատանքին ծանոթացնելու հնարավորության համար։

06/05/2026

📸 Scenes from the opening of the "Armenian Inventors: Science from the Inside Out" public playground.

📸 Կադրեր «Հայ գյուտարարներ․ գիտությունը ներսից դուրս» հանրային խաղահրապարակի բացման միջոցառումից։

05/05/2026

✨ Yesterday we joined the opening of the "Armenian Inventors: Science from the Inside Out" playground where we had the chance to present what we do at CSIE.

We were happy to be part of this event. We hope that this and similar initiatives will grow the younger generation's interest in science, robotics, and engineering.

🤝 We express our gratitude to the Keron Development Foundation for organizing the event! 🔗

✨ Երեկ մասնակցեցինք «Հայ գյուտարարներ․ գիտությունը ներսից դուրս» հանրային խաղահրապարակի բացմանը, որտեղ ներկայացրեցինք ԳՆԿԿ գործունեությունը։

Ուրախ էինք այս հետաքրքիր միջոցառման մի մասը լինել։ Հուսով ենք, որ այս և այլ համանման նախաձեռնությունները կմեծացնեն երիտասարդ սերնդի հետաքրքրությունը գիտության, ռոբոտաշինության, ճարտարագիտության ոլորտների հանդեպ։

🤝Շնորհակալություն «Կերոն» զարգացման հիմնադրամին` միջոցառման կազմակերպման համար։ 🔗

02/05/2026

📢 On May 4 at 15:00, the public playground "Armenian Inventors: Science from the Inside Out" will be officially opened at Misak Manouchian Park. The event is organized by the Keron Development Foundation.

We are happy to share that CSIE will also be taking part in this special event, presenting the organization's scientific, educational, and research activities.

Entry is free. We look forward to seeing you there! 🔗

📍 Missak Manouchian Park, 22 Yeznik Koghbatsi St.
🗓 May 4
⏰ 15:00

📢 Մայիսի 4-ին, ժամը 15:00, Միսաք Մանուշյանի անվան պուրակում կբացվի «Հայ գյուտարարներ․ գիտությունը ներսից դուրս» հանրային խաղահրապարակը։ Միջոցառումը կազմակերպվում է «Կերոն» զարգացման հիմնադրամի կողմից։

Ուրախությամբ հայտնում ենք, որ ԳՆԿԿ-ն ևս կմասնակցի բացման միջոցառմանը՝ ներկայացնելով կազմակերպության գիտակրթական և հետազոտական գործունեությունը։

Մուտքն ազատ է։ Սիրով սպասում ենք բոլորին։ 🔗

📍 Միսաք Մանուշյանի անվան պուրակ, Եզնիկ Կողբացի 22
🗓 Մայիսի 4
⏰ 15:00

28/04/2026

📢 CSIE at the 23rd IFAC World Congress (IFAC 2026)

🔍 Workshop: Safety as a System Property — From Control Design to Data-Driven Autonomy

On August 23, 2026, from 09:00 to 17:30, in Busan, Republic of Korea, the CSIE co-organized workshop “Safety as a System Property” will take place within the framework of the 23rd IFAC World Congress (IFAC 2026).

💡 The workshop will focus on a timely question: how can we ensure safety in modern autonomous systems, where learning, planning, decision-making, and control are deeply connected?

✨The program will bring together leading researchers working on robust and stochastic control, learning-enabled autonomy, formal methods, distributionally robust planning, and safety-critical systems.

🎙️ Invited speakers: Naira Hovakimyan, Lars Lindemann, Yongxin Chen, Calin Belta, Tigran Bakaryan, Gioele Zardini, Karl H. Johansson, Angela P. Schoellig, Navid Azizan, Astghik Hakobyan.

🔗 Workshop details: https://csie-foundation.github.io/ifacwc-workshop-2026/

🌐 Learn more about IFAC 2026 and register: https://ifac2026.org/fairContents.do?FAIRMENU_IDX=21697&hl=ENG

⏰ Early Registration deadline: May 31, 2026

📢 ԳՆԿԿ-ն՝ IFAC World Congress 2026-ին

🔍 «Անվտանգությունը՝ որպես համակարգի հատկություն․ Կառավարման նախագծումից մինչև տվյալահեն ինքնավարություն (“Safety as a System Property — From Control Design to Data-Driven Autonomy”) թեմայով աշխատաժողով

Օգոստոսի 23-ին, ժամը 09։00–17։30, Բուսան քաղաքում (Կորեայի Հանրապետություն), 23-րդ IFAC World Congress (IFAC 2026)-ի շրջանակներում կկայանա ԳՆԿԿ-ի կողմից համակազմակերպվող «Անվտանգությունը՝ որպես համակարգի հատկություն» թեմայով աշխատաժողովը։

💡 Աշխատաժողովը նվիրված է ժամանակակից ինքնավար համակարգերի անվտանգության առանցքային խնդիրներից մեկին․ ինչպե՞ս ապահովել անվտանգությունը, երբ ուսուցումը, պլանավորումը, որոշումների կայացումը և կառավարումը փոխկապակցված են մեկ ընդհանուր համակարգում։

✨Աշխատաժողովի ընթացքում կներկայացվեն կայուն և ստոխաստիկ կառավարման, տվյալահեն ինքնավարության, ֆորմալ մեթոդների, անորոշությունների պայմաններում պլանավորման և անվտանգության երաշխիքներով համակարգերի վերաբերյալ հետազոտություններ։

🎙️ Հրավիրված խոսնակներ՝ Նաիրա Հովակիմյան, Լարս Լինդեման, Յոնգսին Չեն, Քալին Բելտա, Տիգրան Բակարյան, Ջոել Զարդինի, Կարլ Հ․ Յոհանսոն, Անջելա Պ․ Շյոլիգ, Նավիդ Ազիզան, Աստղիկ Հակոբյան։

🔗 Աշխատաժողովի մանրամասները՝ https://csie-foundation.github.io/ifacwc-workshop-2026/

🌐 IFAC 2026-ի մասին ավելին իմանալու և գրանցվելու համար՝ https://ifac2026.org/fairContents.do?FAIRMENU_IDX=21697&hl=ENG

⏰ Վաղ գրանցման վերջնաժամկետը՝ 2026 թ․ մայիսի 31

27/04/2026

📢 New Research Highlight | Continuing CSIE Seminar Series #9

🔍 Distributionally Robust Planning with L1 Adaptive Control

Continuing the topic presented during the 9th seminar of the CSIE Seminar Series, we are pleased to highlight another research paper co-authored by CSIE team members. The preprint is now available on arXiv.

💡 The work addresses a key challenge in autonomous systems: how to keep robots, vehicles, or other intelligent systems safe when both the model of the system and the surrounding environment are uncertain.

The proposed framework combines:
◼️ Distributionally Robust Model Predictive Control — for planning safely under uncertain environments,
◼️ L1 Adaptive Control — for fast real-time correction when the system behaves differently than expected,
◼️ and mathematical safety guarantees based on uncertainty bounds.

📊 In other words, the method helps a system plan ahead while also reacting quickly when reality does not match the model — making autonomous operation safer and more reliable in complex, changing environments.

✍️ Authors: Astghik Hakobyan (CSIE Leading Researcher), Amaras Nazarians (CSIE Research Intern), Aditya Gahlawat, Naira Hovakimyan (CSIE Scientific Advisor, UIUC), Ilya Kolmanovsky

🔗 Full paper: https://arxiv.org/abs/2603.28758

📢 Նոր գիտական հոդված | Շարունակելով սեմինար #9-ի թեման

🔍 Distributionally Robust Planning with L1 Adaptive Control

Շարունակելով ԳՆԿԿ սեմինարների շարքի 9-րդ սեմինարի ընթացքում ներկայացված թեման՝ ուրախությամբ ներկայացնում ենք ԳՆԿԿ թիմի անդամների համահեղինակած ևս մեկ գիտական հոդված։ Նախնական (preprint) տարբերակը հասանելի է arXiv-ում։

💡 Աշխատանքը վերաբերում է ինքնավար համակարգերի ասպարեզի կարևոր խնդիրներից մեկին․ ինչպես ապահովել ռոբոտների, շարժական համակարգերի կամ այլ սարքերի անվտանգ աշխատանքը, երբ և՛ համակարգի մոդելը, և՛ միջավայրը լի են անորոշություններով։

Առաջարկվող մոտեցումը համատեղում է՝
◼️ Distributionally Robust Model Predictive Control մեթոդը՝ անորոշ միջավայրում անվտանգ պլանավորման համար,
◼️ L1 Adaptive Control մեթոդը՝ իրական ժամանակում արագ հարմարվելու և շեղումները ուղղելու համար,
◼️ ինչպես նաև մաթեմատիկական անվտանգության երաշխիքներ՝ հիմնված անորոշության սահմանների վրա։

📊 Այլ կերպ ասած՝ մեթոդը թույլ է տալիս համակարգին միաժամանակ պլանավորել անվտանգ ուղի և արագ արձագանքել, երբ իրական պայմանները տարբերվում են կանխատեսվածից։ Սա հատկապես կարևոր է ռոբոտաշինության, ինքնավար նավիգացիայի և անվտանգ կառավարման համակարգերի համար։

✍️ Հեղինակներ՝ Աստղիկ Հակոբյան (ԳՆԿԿ առաջատար հետազոտող), Ամարաս Նազարեանս(ԳՆԿԿ ուսնակ), Ադիթյա Գահլավաթ, Նաիրա Հովակիմյան (ԳՆԿԿ գիտական խորհրդատու, UIUC), Իլյա Կոլմանովսկի

🔗 Հոդվածի հղումը՝ https://arxiv.org/abs/2603.28758

21/04/2026

📢 CSIE Seminar Series – Seminar #9 Recap

🔍 Distributionally Robust Planning with L1 Adaptive Control

🚀 On April 20 at 5:00 PM, the 9th seminar of the CSIE Seminar Series was held, focusing on robust decision-making and control under uncertainty.

✨ The seminar was delivered by CSIE research intern Amaras Nazarians, under the supervision of CSIE leading researcher Astghik Hakobyan.

📊 The presentation introduced a hierarchical framework combining Distributionally Robust Model Predictive Control (DR-MPC) with L1 Adaptive Control, enabling safe operation of stochastic nonlinear systems under both model and environmental uncertainties.

💡 Key results highlighted that the proposed DRP-L1AC approach ensures certifiable safety, improves robustness to distribution shifts, and provides real-time performance guarantees through Wasserstein-based uncertainty bounds.

🔗⚡ Follow us to stay updated on upcoming CSIE seminars!

📢 ԳՆԿԿ Սեմինարների շարք – Սեմինար #9 Ամփոփում

🔍 Distributionally Robust Planning with L1 Adaptive Control

🚀 Ապրիլի 20-ին, ժամը 17։00, կայացավ ԳՆԿԿ սեմինարների շարքի 9-րդ սեմինարը՝ նվիրված անորոշությունների պայմաններում կայուն պլանավորմանը և կառավարմանը։

✨ Սեմինարը վարեց ԳՆԿԿ ուսնակ Ամարաս Նազարեանսը: Ուսումնասիրությունն իրականացվել է ԳՆԿԿ առաջատար հետազոտող Աստղիկ Հակոբյանի ղեկավարությամբ։

📊 Զեկույցում ներկայացվեց հիերարխիկ շրջանակ, որը համատեղում է Distributionally Robust MPC-ն և L1 Adaptive Control-ը՝ ապահովելով ստոխաստիկ ոչ գծային համակարգերի անվտանգ աշխատանքը մոդելային և միջավայրային անորոշությունների պայմաններում։

💡 Արդյունքները ցույց տվեցին, որ առաջարկված մեթոդը ապահովում է անվտանգություն, բարձր դիմադրողականություն և իրական ժամանակում կատարողականի երաշխիքներ՝ հիմնված Վասերշտեյնի չափման վրա։

🔗⚡ Հետևե՛ք մեզ՝ ԳՆԿԿ առաջիկա սեմինարների մասին ավելին իմանալու համար։