Il a été élevé dans la foi juive, fier de son héritage. Sa famille a immigré en France lorsqu'il avait huit ans. Son père a collaboré avec le rabbin Joseph Sitruk (qui est devenu par la suite grand rabbin de France) et son cousin Alan Moreno à la création de la synagogue de Villejuif, en banlieue parisienne. Cette implication active dans la création de cette synagogue n'est qu'un exemple parmi d'a
utres pour illustrer l'engagement de sa famille envers le judaïsme. Richard Elofer a fait sa Bar-Mitsva dans la synagogue de son père à l'âge de douze ans. C'est également dans cette synagogue qu'il a eu ses premieres études de Talmud Torah en préparation de sa Bar-Mitsva, ainsi que ses premiers cours biblique rabbinique. Richard Elofer a travaillé en Israël pendant quinze ans (1997-2012). En 2012, il est retourné en France et a accepté d'être directeur à plein temps d'un centre mondial d'Amitiés Judéo-Adventiste dont les siège est à Silver Spring (Maryland, USA). Elofer a enseigné dans 80 pays à travers le monde. Bien qu'il soit actuellement à la retraite, il reste très actif en tant qu'écrivain et conférencier. Il a complété ses études aux États-Unis en obtenant une maîtrise en leadership (MAGL) en 2008 et un doctorat en études interculturelles (D.I.S.) à l'École d'Études Interculturelles du Fuller Theological Seminary en 2012, à Pasadena, en Californie. Richard Elofer est marié à Liliane, ils ont 3 enfants et 4 petits-enfants.
