01/07/2024
"Час літати!" (Time to fly!) - Ця фраза часто використовується супергероєм Соколом перед тим, як він розправляє свої крила і злітає в небо.
Для того, щоб опанувати крила FPV-дрона знадобиться трохи більше фраз та часу. Та цьому реально навчитись.
Перше, що Ви маєте зрозуміти, як і я, що всім відомий MAVIC і FPV-дрон майже не мають нічого спільного. Літати на MAVIC - це вказувати роботу, що Вам треба, а він зробить якнайкраще, а скоріш за все, як зможе. А щоб літати на FPV - Вам треба бути пілотом й від Вас залежить кожен рух.
Друге, Ви маєте усвідомити, що проходити курси та відвідувати школи для пілотів FPV-дронів має сенс, коли ти вже вмієш пілотувати дрон. Бо за тиждень-два ти не здобудеш правильної моторики, розуміння, й тим більш не навчишся майстерно пілотувати, якщо до того не витратив свій час та нерви на самостійне навчання. І якщо хтось каже інакше, не вірте. Перевірено на собі. Я зневірилась, вирішила, що в мене не виходить, що я до цього не здатна, і краще опанувати якусь іншу роботу, ніж знайти порозуміння з цим треклятим FPV-дроном. Багато військових після декілька денних курсів, приймає рішення, що “FPV не для них”, а даремно.
Команда нашої редакції, що складається з досвідчених пілотів, інженерів, ентузіастів і, зневіреної, непридатної до пілотування FPV, мене, об'єднала зусилля, щоб надати Вам вичерпний посібник з освоєння мистецтва FPV-польотів. Адаптований для реалій сучасної України, бо зараз по закону не можна літати на дронах по вулицях, у містах та селах. Наше суспільство зараз відповідальне й насторожі, тому як мінімум, викличуть поліцію, як максимум, зіб’ють банкою огірків “вашу ластівку”, ваш FPV. Саме тому, ми далі надаємо чітку й послідовну інструкцію, в якій прорахували усе: від симулятора для маленького дрона до самого маленького дрона, з додатковим необхідними речами. Щоб Ви отримали позитивний досвід і корисні навички у пілотуванні FPV дрону вдома, в квартирі, у вашому робочому офісі, або на своїй фермі.
Шлях FPV-пілота від нуля до “повний газ” в Україні!
ПЕРШИЙ КРОК. Симулятор
Починати свій шлях у FPV варто з освоєння симулятора. Це дозволить Вам зрозуміти основи керування, відпрацювати базові маневри та уникнути ДОРОГОВАРТІСНИХ ПОМИЛОК на реальному дроні. Для цього Вам знадоблиться пульт, компьютер/ноутбук й програма-симулятор.
Вибір симулятора: для тих умов, що я описала раніше, радимо Liftoff: Micro Drones. Програму треба буде купити, але коштує вона не сильно дорого. Якщо ви вже більш менш пілотуєте в симуляторі, то спробуйте DLR, там є завдання, через які ви зрозумієте механіку управління дроном та принципи, як він рухається. Досвідчені пілоти-FPV знають багато симуляторів, але всі вони говорять, що їх треба налаштовувати, і для новачка це важко як у налаштуванні, так і у перших спробах. Нам на початку потрібно трохи повірити в себе, та потроху рухатись вперед!
Не женіться за реалізмом: Спочатку не варто прагнути до максимальної реалістичності симуляції. Ваша мета – зрозуміти фізику польоту та опанувати базові навички. Зрозуміти, що лівий важіль пульту - це важіль “тяги”, який для себе я називаю “газ”, бо він тягне Вас туди, куди в цей час направлені гвинти, умовно “угору”. А ще він відповідає за повороти вправо-вліво, так зване рискання. Правий важіль/стік відповідає за крен (поперечний нахил, поворот літального апарату відносно його поздовжньої осі) та тангаж (кутовий рух літального апарата відносно головної поперечної осі інерції). Не варто бездумно завчати алгоритм фізичних дій, як це пропонують багато відосиків на інтернет платформах. Бо кожного разу, як ви будете змінювати дрон на інший, Вам прийдеться починати заново.
ДРУГИЙ КРОК. Tiny Whoop: перший реальний дрон
Після того, як Ви відчуєте себе впевнено в симуляторі, можна переходити до польотів на реальному дроні. І так, як в Україні заборона польотів, по закону літати ви можете у себе в квартирі, будинку чи над своїм газоном, то для перших кроків ідеально підійде Tiny Whoop – маленький, міцний та маневрений дрон, який можна запускати навіть у квартирі. Я заздрю, якщо у Вас є будинок, ще й з подвір’ям, чи Ви працюєте на великому складі, фермі. Вашому малюку буде де розігнатись.
Крім того, що дрон має бути маленький, він має бути з повноцінним контролером, прошивкою BETAFlight та blackbox, тому що наша з Вами мета це перейти з часом на великі FPV-дрони, щойно з’явиться така можливість, наприклад, на полігоні. До цього навчимо Вас налаштовувати дрон, так як налаштування дрона це невід’ємна частина роботи пілота з FPV. Усі дрони серії CETUS не на прошивці BETAFlight, крім CETUS X (та він занадто здоровий для польотів у приміщенні). Тож нам підходить 2 дрони - BETAFPV Meteor65 Pro та BETAFPV Meteor 75 Pro. Кожен з них дасть Вам досвід й розуміння налаштування квадрокоптера, який ви зможете перенести на будь який інший велики FPV дрон.
BETAFPV Meteor65 Pro - якщо Ви володар невеличкої квартири та працюєте в маленькому офісі, то це ваш вибір. Він маленький, легенький. Та через те, що у маленького дрона маленьки акумулятори, час польоту буде дуже короткий (до 3 хвилин), з яких Ви, як новачок, більшу частину будете врізатись та падати, й чекати коли знову зарядиться ваш акумулятор. Таки чином, збільшується ризик, що наступний виліт дрону Ви відміните через очікування. Тож шукайте досвідченого пілота поруч, він зможе Вам допомогти, як надрукувати тримачі для батареї від 75pro і налаштувати дрон під них.
Можете одразу в симуляторі встановити кут нахилу камери на 20 градусів, оскільки це один із двох попередньо встановлених кутів вашого майбутнього маленького дрона BETAFPV Meteor65 Pro або Meteor 75 Pro (там є можливість встановити камеру на планки на 20 та 30 градусів).
BetaFPV 75 Pro: Відмінний вибір для початківців які мають дім з подвір’ям, працюють у великому офісі, складі чи на фермі. Він потужний й швидкий. Дуже швидкий та мощний для квартири, якщо Ви тільки починаєте вчитись. Тож радимо змінити стандартні 3-лопастні гвинти 75Pro на 2-лопасні гвинти. Ви таким чином збільшити час польоту до 7 хвилин і дрон стане більш придатним для квартири.
65Pro має мінус - маленьку вагу, коли Ви пересядете з нього на великий FPV з важкою батареєю та бойовою частиною, Вам треба буде час, щоб зрозуміти, що зупинитись дрону з масою миттєво неможливо. Треба буде скорегувати свої навички.
Запасні акумулятори та пропелери: Не забудьте запастися додатковими акумуляторами та пропелерами, щоб не переривати тренування через розрядку або поломку. Не робіть моїх помилок, не вбивайте свій прогрес, майте додаткові заряджені аккуми та зарядку. Тим більше зараз часті відключення. Додатковий набір VIFLY WhoopStor 3 зарядка, акумулятор BetaFPV Lava 1S 550mAh 75C - 4 шт для 75Pro або акумулятор BetaFPV Lava 1S 300mAh 75C (5 шт.) - для 65Pro, поки Ви літаєте інші будуть заряджатись, навіть можна від павербанки їх заряджати.
Не затягуйте з придбанням маленького дрону, найкращий результат дає поєднання занять у симуляторі та відпрацьовки з реальним дроном, навіть, дууууже маленьким.
При підготовці до польоту: закріпіть антену дрона, та встановивши акумулятор переконайтеся, що проводи не провисають.
Пам’ятайте, що за замовчуванням якщо Ви підключаєте акумулятор, вмикається відеопередавач. Він охолоджується під час польоту. Якщо дрон просто стоїть, то це веде до перегріву і відеопередавач може згоріти. Тож під’єднали акумулятор до дрона - літайте! У наступних публікаціях, коли будемо розбирати, як налаштовувати дрон, розберемо, як увімкнути відеопередавач у PIT-режим (мін. потужність) за замовчуванням.
Під час першого реального польоту одразу виконайте підйом і невеликий політ, щоб перевірити правильність налаштування фільтрації гіроскопа. BETAFPV Meteor65 Pro або Meteor 75 Pro вже мають налаштування одразу з коробки, це ще один їх важливий плюс. Для BetaFPV 75 Pro рекомендуємо одразу обмежити максимальний газ дрона до 70-75% для більш плавного та контрольованого польоту в приміщенні.
У подальших публікаціях ми розглянемо налаштування дронів. Тільки добре підібрана фільтрація забезпечує стабільний і керований політ.
Пам'ятайте, що реальні польоти відрізняються від симулятора. Жоден симулятор не замінить досвід реальних польотів у неідеальних умовах, навіть, якщо дрон у Вас маленький, то досвід від пілотування ним все одно неймовірно важливий.
ТРЕТІЙ КРОК. Апаратура керування: ваш пульт до свободи польоту
Вибір апаратури керування – важливий крок для FPV-пілота. Від неї залежить комфорт та точність керування вашим дроном. Я пропоную Вам два пульти для двох попередніх дронів, та не тільки.
Radiomaster Pocket ELRS: він - маленький. Це зручно! Ваші маленькі дрони та маленький пульт завжди під рукою. Коштує до 3-х тисяч гривень. Це компактна та доступна апаратура. Мінус - маленькі важелі/стікери можуть бути не зручними для кремезних чоловіків своєю мініатюрністю, людей з великими руками, й таких нервових особистостей як я, які не розуміють що таке “малий хід”, “ще плавніше” і т.п.
Radiomaster BOXER ERLS: Відмінний варіант для новачків та досвідчених пілотів. Великі стіки, інформативні, зручна форма та легка вага. Ціна може налякати (близько 7 тисяч гривень), але він може передаватись у вашій сім’ї у спадок і витримає усі випробування. По факту, якщо Ви будете літати на дронах, то він підійде до всіх. Є різнокольорові екрани на пультах та побільше, із більш мощним процесором, але й розряджатися такий пульт буде швидше.
Порада від мене, встановіть на пульті на зручний для Вас тумблер - ARM/DISARM, це функція швидко зупиняти гвинти вашого дрона. І тисніть кожного разу, коли ваш дрон втратив керування чи летить не туди. Це вбереже ваш дрон від купи непотребу та пилюки, які він може накрутити на працюючі гвинти. Та допоможе не зіпсував остаточно вашу зачіску. Досвід виплутування гвинтів з свого волосся маю, нічого страшного, але раджу - тисніть DISARM.
ЧЕТВЕРТИЙ КРОК. Додаткове обладнання - беріть одразу з дроном
FPV-окуляри: Якщо у Вас хороший зір, можна почати з шолому Skyzone Cobra X. Цього для початку буде достатньо. Але реально оцініть свій зір. Бо для людей з неідеальним зором краще вибрати окуляри. Окуляри Вам потрібні і в маленькій квартирі і тим більш, якщо у Вас є полігон для польотів у вигляді ферми. Бо бачити куди Ви летите “вашою ластівкою” можна тільки через камеру, якщо Ви не навчились очима заглядати за стіни, дерева, перешкоди. Окуляри - це ваші очі при польоті.
Ремінь для апаратури: намагайтесь якомога швидше почати літати, навіть в симуляторі, з ременем. Тому що щойно Ви вийдете із приміщення… у свій двір, то на вулиці Вам доведеться тримати апаратури на своїй шиї.
П’ЯТИЙ КРОК. Режими польоту: від простого до складного
Режими польоту - це вибір вашого стилю. І так, хочеться все й одразу. Але не поспішайте. Відчуття польоту й вдалі спроби, будуть радувати одразу. Тож не нехтуйте допомогою на початку, такою як режими стабілізації горизонти.
Режими стабілізації горизонту дуже корисні, коли є ймовірність втрати відеосигналу, тоді Ви можете просто дати газу, і дрон набере висоту, а не впаде, так як Ви не бачите, що з ним відбувається.
Режими стабілізації горизонту:
Horizon (Горизонт): Комбінований режим, який на малих кутах відхилення стіків поводиться як Angle, а на великих – як Acro. На крайніх позиціях стіків робить переворот дрона по заданій осі. Це дозволяє новачкам легше освоїтися з керуванням, зберігаючи при цьому можливість виконувати деякі акробатичні елементи.
Angle (Кут): У цьому режимі кут нахилу дрона визначається кутом відхилення стіків. Це спрощує керування для новачків, але обмежує можливості.
Режими без стабілізації горизонту
Acro (Акробатичний): У цьому режимі автоматика дрона не вирівнює його відносно горизонту, що дає пілоту повний контроль над усіма осями обертання. Величина відхилення стіка задає кутову швидкість обертання даної осі. Acro – це режим для досвідчених пілотів, які хочуть виконувати складні трюки та фігури вищого пілотажу. Перед тим як перейти в цей режим, дайте собі трохи часу попрактикуватись як пілоту-FPV.
Acro Trainer (Акро-тренер): Цей режим схожий на Acro, але обмежує максимальний кут нахилу дрона, що робить його більш безпечним для навчання.
Насправді, Ви маєте спробувати усі режими. Просто, якщо Ви готуєтесь використовувати FPV дрон у військових цілях, то Вам не треба вчитись акробатичному пілотуванню. Бо цілі і задачі у вас будуть інші. А режими стабілізації, навіть нададуть Вам переваги, наприклад, при втраті відеозв’язку Ви зможете збільшив тягу підняти дрон вгору і не втратити його. Пробуйте, головне - не зупинятися! Наші майстри запевняють, що місяць регулярних постійних занять у симуляторі та з реальним дроном, дадуть Вам навички впевнено пілотувати дрон, відчувати радість та легкість від польоту!
Не поспішайте! Опановуйте нові навички поступово, не переходьте до складних маневрів, поки не відчуєте себе впевнено в базових.
Практикуйтесь! Чим більше Ви літаєте, тим краще у Вас буде виходити. Не бійтеся помилок, вони – частина процесу навчання. З кожним разом Ви стаєте кращим пілотом.
Спілкуйтеся з іншими пілотами! Приєднуйтесь до FPV-спільнот, ставте запитання, діліться досвідом.
Пам'ятайте про безпеку! Закріпіть антену дрона передатчик, бо без прикріпленої антени дрон згорить, переконайтеся, що дроти акумулятора не провисають, і літайте в безпечних місцях.
Налаштовуйте обладнання під себе! Тугість стіків, розташування перемикачів – все це можна налаштувати так, як вам зручно.
Налаштування дрона – це чималенька тема, і Вам доведеться приділити час її вивченню. А ми якраз скоро підготуємо про це наступну публікацію. Бо зараз якраз “ЧАС ЛІТАТИ”!
#дрон #життягероїв
